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嵌入式軟件開發(fā)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有哪些比較好？

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嵌入式開發(fā)要學(xué)什么

嵌入式Linux操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)規(guī)劃\x0d\x0aARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統(tǒng)及其上應(yīng)用軟件開發(fā)目標(biāo)： \x0d\x0a（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（初步定為arm9） \x0d\x0a（2） 必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng) （初步定為uclinux或linux,版本待定） \x0d\x0a（3） 必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做一個嵌入式軟件項目。 \x0d\x0a從事嵌入式軟件開發(fā)的好處是： \x0d\x0a（1）目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。這一領(lǐng)域入門門檻較高，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，大多數(shù)人無條件接觸。 \x0d\x0a（2）與企業(yè)計算等應(yīng)用軟件不同，嵌入式領(lǐng)域人才的工作強(qiáng)度通常低一些（但收入不低）。 \x0d\x0a（3）哪天若想創(chuàng)業(yè)，搞自已的產(chǎn)品，嵌入式不像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版。硬件設(shè)計一般都是請其它公司給訂做（這叫“貼牌”：OEM），都是通用的硬件，我們只管設(shè)計軟件就變成自己的產(chǎn)品了。 \x0d\x0a（4）興趣所在，這是最主要的。 \x0d\x0a從事嵌入式軟件開發(fā)的缺點是： \x0d\x0a（1）入門起點較高，所用到的技術(shù)往往都有一定難度，若軟硬件基礎(chǔ)不好，特別是操作系統(tǒng)級軟件功底不深，則可能不適于此行。 \x0d\x0a（2）這方面的企業(yè)數(shù)量要遠(yuǎn)少于企業(yè)計算類企業(yè)。 \x0d\x0a（3）有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無此要求，只要有經(jīng)驗即可。 \x0d\x0a（4）平臺依托強(qiáng)，換平臺比較辛苦。 \x0d\x0a興趣的由來： \x0d\x0a1、成功觀念不同，不虛度此生，就是我的成功。 \x0d\x0a2、喜歡思考，挑戰(zhàn)邏輯思維。 \x0d\x0a3、喜歡C \x0d\x0aC是一種能發(fā)揮思維極限的語言。關(guān)于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下： \x0d\x0a相信程序員。 \x0d\x0a不要阻止程序員做那些需要去做的。 \x0d\x0a保持語言短小精干。 \x0d\x0a一種方法做一個操作。 \x0d\x0a使得它運行的夠快，盡管它并不能保證將是可移植的。 \x0d\x0a4、喜歡底層開發(fā)，討厭vb類開發(fā)工具（并不是說vb不好）。 \x0d\x0a5、發(fā)展前景好，適合創(chuàng)業(yè)，不想自己要死了的時候還是一個工程師。 \x0d\x0a方法步驟： \x0d\x0a1、基礎(chǔ)知識： \x0d\x0a目的：能看懂硬件工作原理，但重點在嵌入式軟件，特別是操作系統(tǒng)級軟件，那將是我的優(yōu)勢。 \x0d\x0a科目：數(shù)字電路、計算機(jī)組成原理、嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)。 \x0d\x0a匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數(shù)學(xué)。 \x0d\x0a數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、操作系統(tǒng)、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫。 \x0d\x0a方法：雖科目眾多，但都是較簡單的基礎(chǔ)，且大部分已掌握。不一定全學(xué)，可根據(jù)需要選修。 \x0d\x0a主攻書籍：the c++ programming language（一直沒時間讀）、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-C2。 \x0d\x0a\x0d\x0a2、學(xué)習(xí)linux： \x0d\x0a目的：深入掌握linux系統(tǒng)。 \x0d\x0a 方法：使用linux—〉linxu系統(tǒng)編程開發(fā)—〉驅(qū)動開發(fā)和分析linux內(nèi)核。先看深，那主講原理?？磶妆楹?，看情景分析，對照深看，兩本交叉，深是綱，情是目。剖析則是0.11版，適合學(xué)習(xí)。最后深入代碼。 \x0d\x0a主攻書籍：linux內(nèi)核完全剖析、unix環(huán)境高級編程、深入理解linux內(nèi)核、情景分析和源代。 \x0d\x0a3、學(xué)習(xí)嵌入式linux： \x0d\x0a目的：掌握嵌入式處理器其及系統(tǒng)。 \x0d\x0a方法：（1）嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：直接arm原理及匯編即可，不要重復(fù)x86。 \x0d\x0a （2）嵌入式操作系統(tǒng)類：ucOS/II簡單，開源，可供入門。而后深入研究uClinux。 \x0d\x0a （3）必須有塊開發(fā)板（arm9以上），有條件可參加培訓(xùn)（進(jìn)步快，能認(rèn)識些朋友）。 \x0d\x0a 主攻書籍：毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。 \x0d\x0a\x0d\x0a4、深入學(xué)習(xí)： \x0d\x0a A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù)：主要是應(yīng)掌握MPEG、mp3等編解碼算法和技術(shù)。 \x0d\x0a B、通信協(xié)議及編程技術(shù)：TCP/IP協(xié)議、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。 \x0d\x0a\x0d\x0a2010-8-21 16:46 回復(fù) \x0d\x0a122.90.173.* 2樓\x0d\x0a\x0d\x0a C、網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)：如加密技術(shù)，數(shù)字證書CA等。 \x0d\x0a D、DSP技術(shù)：Digital Signal Process，DSP處理器通過硬件實現(xiàn)數(shù)字信號處理算法。 \x0d\x0a 說明：太多細(xì)節(jié)未說明，可根據(jù)實際情況調(diào)整。重點在于1、3，不必完全按照順序作。對于學(xué)習(xí)c++，理由是c++不只是一種語言，一種工具，她還是一種藝術(shù)，一種文化，一種哲學(xué)理念、但不是拿來炫耀得東西。對于linux內(nèi)核，學(xué)習(xí)編程，讀一些優(yōu)秀代碼也是有必要的。 \x0d\x0a 注意： 要學(xué)會舉一反多，有強(qiáng)大的基礎(chǔ)，很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員，前提是必須熟練至少一種編程語言，并具有良好的邏輯思維。一定要理論結(jié)合實踐。 \x0d\x0a 不要一味鉆研技術(shù)，雖然擠出時間是很難做到的，但還是要留點余地去完善其他的愛好，比如宇宙，素描、機(jī)械、管理，心理學(xué)、游戲、科幻電影。還有一些不愿意做但必須要做的！ \x0d\x0a 技術(shù)是通過編程編程在編程編出來的。永遠(yuǎn)不要夢想一步登天，不要做浮躁的人，不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程，完了在編程，在編程！等機(jī)會來了在創(chuàng)業(yè)（不要相信有奇跡發(fā)生，盲目創(chuàng)業(yè)很難成功，即便成功了發(fā)展空間也不一定很大）。 \x0d\x0a\x0d\x0a 嵌入式書籍推薦 \x0d\x0a Linux基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《Linux與Unix Shell 編程指南》 \x0d\x0a C語言基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata著 \x0d\x0a 2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K R）著 \x0d\x0a 3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE） \x0d\x0a 4、《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解》 \x0d\x0a Linux內(nèi)核 \x0d\x0a 1、《深入理解Linux內(nèi)核》（第三版） \x0d\x0a 2、《Linux內(nèi)核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著 \x0d\x0a 研發(fā)方向 \x0d\x0a 1、《UNIX Network Programming》（UNP） \x0d\x0a 2、《TCP/IP詳解》 \x0d\x0a 3、《Linux內(nèi)核編程》 \x0d\x0a 4、《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)》（LDD） \x0d\x0a 5、《Linux高級程序設(shè)計》 楊宗德著\x0d\x0a 硬件基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》杜春雷著 \x0d\x0a 2、S3C2410 Datasheet \x0d\x0a 英語基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《計算機(jī)與通信專業(yè)英語》 \x0d\x0a 系統(tǒng)教程 \x0d\x0a 1、《嵌入式系統(tǒng)——體系結(jié)構(gòu)、編程與設(shè)計》 \x0d\x0a 2、《嵌入式系統(tǒng)——采用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著 \x0d\x0a 3、《Building Embedded Linux Systems》 \x0d\x0a 4、《嵌入式ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)》 楊宗德著\x0d\x0a 理論基礎(chǔ) \x0d\x0a 1、《算法導(dǎo)論》 \x0d\x0a 2、《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語言版）》 \x0d\x0a 3、《計算機(jī)組織與體系結(jié)構(gòu)?性能分析》 \x0d\x0a 4、《深入理解計算機(jī)系統(tǒng)》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron著 \x0d\x0a 5、《操作系統(tǒng)：精髓與設(shè)計原理》 \x0d\x0a 6、《編譯原理》 \x0d\x0a 7、《數(shù)據(jù)通信與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》 \x0d\x0a 8、《數(shù)據(jù)壓縮原理與應(yīng)用》 \x0d\x0a\x0d\x0a C語言書籍推薦 \x0d\x0a 1. The C programming language 《C程序設(shè)計語言》 \x0d\x0a 2. Pointers on C 《C和指針》 \x0d\x0a 3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》 \x0d\x0a 4. Expert C Lanuage 《專家C編程》 \x0d\x0a 5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs \x0d\x0a 《編程精粹--Microsoft 編寫優(yōu)質(zhì)無錯C程序秘訣》 \x0d\x0a 6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統(tǒng)編程》 \x0d\x0a 7.《C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉》 \x0d\x0a 8.《高質(zhì)量C++/C編程指南》林銳 \x0d\x0a 盡可能多的編碼，要學(xué)好C，不能只注重C本身。算法，架構(gòu)方式等都很重要。 \x0d\x0a\x0d\x0a這里很多書其實是推薦而已，不必太在意，關(guān)鍵還是基礎(chǔ)，才是重中之重！??！

嵌入式需要學(xué)什么？嵌入式需要學(xué)哪些課程和內(nèi)容？

1.1 有哪些設(shè)備使用單片機(jī)或Linux

所有的電子產(chǎn)品，所用技術(shù)都可以認(rèn)為要么是單片機(jī)，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它們都是運行于Linux之上的。我們說的單片機(jī)不使用操作系統(tǒng)，但是使用單片機(jī)設(shè)備肯定遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Linux。很多人也是先學(xué)習(xí)單片機(jī)，從單片機(jī)進(jìn)入電子工程師行業(yè)，日常生活中，有哪些產(chǎn)品使用單片機(jī)、Linux呢？下面舉一些例子：

我們設(shè)計一個產(chǎn)品時，是使用單片機(jī)還是Linux，取決于成本：硬件成本、軟件成本、維護(hù)成本、升級成本。而不應(yīng)該根據(jù)個人偏好來選擇：我喜歡單片機(jī)，所以就排斥使用Linux；我喜歡Linux，就排斥使用單片機(jī)。為了有更多的選擇，我們需要既懂單片機(jī)，又懂Linux。

1.2 在硬件操作上單片機(jī)和Linux是類似的

以點燈為例，

無論是單片機(jī)還是Linux，我們要做的事情都一樣：

看原理圖，確定引腳是哪一個，確定它輸出什么電平才可以

看芯片手冊，確定要怎么操作寄存器

寫程序

但是，怎么編寫程序，單片機(jī)和Linux有很大不同。

1.3 在單片機(jī)中點燈、使用LCD

使用單片機(jī)開發(fā)程序時，我們一上來就寫一個main函數(shù)，下面是一些簡化的代碼：

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LED程序里面的init_led、led_on、led_off函數(shù)是你一個人寫的，愛取什么名就取什么名，愛怎么寫就怎么寫。

LCD程序里的函數(shù)也是你寫的，完全是自由發(fā)揮。

很多單片機(jī)項目不是很復(fù)雜，2、3個人從上到下統(tǒng)統(tǒng)搞定，里面的函數(shù)大多時間是直接去讀寫寄存器。

很多單片機(jī)項目嚴(yán)重依賴于硬件，換一個芯片后怎么辦？重寫一套代碼唄。

在單片機(jī)程序里，沒有應(yīng)用程序、驅(qū)動程序的概念，很可能一個人包攬了硬件設(shè)計、模塊調(diào)試(或稱之為驅(qū)動)、功能開發(fā)(或稱之為應(yīng)用)的全部活。

1.4 在Linux中點燈、使用LCD

在Linux中，不允許應(yīng)用開發(fā)人員直接去操作硬件，比如你想點個燈，不好意思，你無法直接訪問寄存器；你需要通過驅(qū)動程序來訪問寄存器。

為什么？有幾大原因：

Linux系統(tǒng)中運行著眾多程序，必須保證質(zhì)量差的程序無法破壞系統(tǒng)：假設(shè)你寫的程序比較爛，那我不能讓你去隨便訪問寄存器，把系統(tǒng)搞崩潰了怎么辦？你本意是去點燈，但是你看錯了寄存器，你把電源關(guān)了怎么辦？所以這些操作硬件的活，還是交給信得過的人來做吧：交給驅(qū)動工程師，他既懂硬件又懂軟件。

保證程序的可移植性：編寫應(yīng)用程序時，大家都使用統(tǒng)一的函數(shù)，以后換一個芯片時，應(yīng)用程序不用變；只需要根據(jù)這個接口提供驅(qū)動程序就可以了。

團(tuán)隊協(xié)作：使用Linux系統(tǒng)的項目一般比較大，術(shù)業(yè)有專攻，一個人不太可能從上到下都全部掌握。比如做人臉識別項目，有擅長做圖像處理的，他可不管你要用多少種攝像頭，有圖像給他就可以。而多種攝像頭的硬件操作方法各有不同，這些交給驅(qū)動程序工程師。

所以，在Linux中應(yīng)用程序和驅(qū)動程序是分開的。

以LED、LCD程序為例，簡化的代碼如下

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也許你已經(jīng)大概猜出來了，應(yīng)用程序怎么調(diào)用驅(qū)動程序？通過標(biāo)準(zhǔn)的接口：

open：打開驅(qū)動程序。

read/write：讀、寫數(shù)據(jù)。

ioctl：傳入各種參數(shù)，獲得各種參數(shù)。

mmap：內(nèi)存映射，比如映射之后，應(yīng)用程序可以直接讀寫LCD的顯存。

你看！從這些接口里，我們根本看不到寄存器的操作。底層的程序驅(qū)動會根據(jù)這些調(diào)用，去設(shè)置寄存器、操作硬件。

所以，我高大上的應(yīng)用工程師，干嘛苦哈哈地去看原理圖、看在片手冊、讀寫寄存器，搞不好還要去調(diào)試硬件BUG。這些臟活、累活就交給驅(qū)動工程師吧?？蛻舻男枨笄ё?nèi)f化，我996時間都不夠用了。

我上懂軟件、下懂硬件的驅(qū)動工程師，肯定不能把這么重要的活交給你去做了，把我的系統(tǒng)搞崩潰了怎么辦。

開玩笑、開玩笑、開玩笑的，有應(yīng)用工程師、驅(qū)動工程師的優(yōu)劣之分，大家都是為了做出產(chǎn)品?，F(xiàn)在有一個趨勢，一個任務(wù)從上到下你都需要懂，這就是所謂的全棧工程師。

還是以LED為例，應(yīng)用程序和驅(qū)動程序的協(xié)作如下圖所示：

在Linux中，“一切皆文件”，要訪問某個硬件，也是要打開文件、讀寫文件。應(yīng)用程序要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的文件接口：open/read/write/ioctl/mmap等來訪問驅(qū)動程序。

既然如此，怎么寫驅(qū)動程序呢？最簡單的方法就是：APP要調(diào)用open來打開驅(qū)動程序，那驅(qū)動‘程序里就提供一個xxx_open函數(shù)來初始化硬件；APP要調(diào)用write來寫數(shù)據(jù)，驅(qū)動程序里就提供一個xxx_write函數(shù)來接收數(shù)據(jù)并操作硬件。

用xxx_open、xxx_write來構(gòu)成一個驅(qū)動程序，這就是驅(qū)動框架。

怎么實現(xiàn)這些xxx_open、xxx_write函數(shù)？我們要做的事情跟單片機(jī)是類似的，一樣要去看電路圖、看芯片手冊，然后在這些函數(shù)里讀寫寄存器：這稱為硬件操作。

所以，Linux驅(qū)動程序= 驅(qū)動框架 + 硬件操作。

有單片機(jī)基礎(chǔ)的人，對硬件操作比較熟悉了，把重點放在驅(qū)動框架上就可以。

高能預(yù)警：驅(qū)動框架可不簡單，對于LED來說是簡單，但是還有更復(fù)雜的驅(qū)動程序，它要考慮“通用”，這很要命。

第2章 嵌入式Linux快速入門

這幾天在群里跟學(xué)員聊天，有一位學(xué)員的學(xué)習(xí)方法很好：先觀其廣，再究其深。有時候要“不求甚解”，很多時候保持疑問先學(xué)下去，這些疑問就自然解決了。

比如課程中涉及匯編知識，如果你要徹底弄清楚，你需要去學(xué)習(xí)《ARM架構(gòu)與編程》；當(dāng)你學(xué)完這本書，你的同學(xué)搞不好已經(jīng)可以上手工作了。

2.1 短期的目標(biāo)是什么

我們先把學(xué)習(xí)目標(biāo)定下來：快速了解嵌入式Linux開發(fā)的流程，知道要學(xué)什么，具備跟從業(yè)者交流的能力。

2.2 一個嵌入式Linux系統(tǒng)的組成

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下面我們用類比和邏輯推導(dǎo)出嵌入式Linux系統(tǒng)的組成，沒錯，“推導(dǎo)”。

從上圖可以知道：

組成：嵌入式Linux系統(tǒng)= bootloader + linux內(nèi)核 + 根文件系統(tǒng)(里面含有APP)。

bootloader：它的目的是啟動內(nèi)核，去哪等讀內(nèi)核？讀到哪里？去Flash等外設(shè)讀內(nèi)核，存到內(nèi)存里去。所以需要有Flash里外設(shè)的驅(qū)動能力，為了調(diào)試方便還會有網(wǎng)絡(luò)功能。所以，可以認(rèn)為 booloader = 裸機(jī)集合，它就是一個復(fù)雜的單片機(jī)程序。

Linux內(nèi)核：Linux內(nèi)核的最主要目的是去啟動APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系統(tǒng)”里。“根文件系統(tǒng)”又保存在哪里？在Flash、SD卡等設(shè)備里，甚至可能在網(wǎng)絡(luò)上。所以Linux內(nèi)核要有這些Flash、SD卡里設(shè)備的驅(qū)動能力。

不僅如此，Linux內(nèi)核還有進(jìn)程調(diào)度能力、內(nèi)存管理等功能。

所以：Linux內(nèi)核 = 驅(qū)動集合 + 進(jìn)程調(diào)度 + 內(nèi)存管理等。

2.3 要學(xué)習(xí)bootloader嗎

Bootloader有很多種，常用的叫u-boot。

在實際工作中，對于u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很復(fù)雜的，比如為了便于調(diào)試，它支持網(wǎng)絡(luò)功能；有些內(nèi)核是保存在FAT32分區(qū)里，于是它要能解析FAT32分區(qū)，讀FAT32分區(qū)的文件。

花那么多精力去學(xué)習(xí)u-boot，但是工作中基本用不到，這對初學(xué)者很不友善。

所以，對于初學(xué)者，我建議：理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令，這就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那么再去研究它吧。

2.4 要學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核、要學(xué)習(xí)驅(qū)動程序嗎

之前我們說過Linux內(nèi)核 = 驅(qū)動集合 + 進(jìn)程調(diào)度 + 內(nèi)存管理等，如果要學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核，從驅(qū)動程序入手是一個好辦法。

但是人人都要學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核、人人都要學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動嗎？顯然不是。

作為初學(xué)者，懂幾個簡單的驅(qū)動程序，有利于工作交流；理解中斷、進(jìn)程、線程的概念，無論是對驅(qū)動開發(fā)、應(yīng)用程序開發(fā)，都是很有好處的。

所以對于初學(xué)者，建議前期只學(xué)習(xí)這幾個驅(qū)動：LED、按鍵、中斷。

LED驅(qū)動程序：這是最簡單的驅(qū)動程序。

按鍵驅(qū)動程序：它也比較簡單，從它引入“中斷”。

中斷：從“中斷”它可以引入：休眠-喚醒、進(jìn)程/線程、POLL機(jī)制、異步通知等概念。這些概念無論是對驅(qū)動開發(fā)，還是對應(yīng)用開發(fā)，都很重要。

所以，對于初學(xué)者，我建議必須學(xué)習(xí)這幾個驅(qū)動：LED、按鍵、中斷。

入門之后，如果你想從事內(nèi)核開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)，那么可以去鉆研幾個驅(qū)動程序(輸入系統(tǒng)、I2C總線、SPI總線等)，掌握若干個大型驅(qū)動程序后，你對內(nèi)核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如進(jìn)程管理、文件系統(tǒng))時你會發(fā)現(xiàn)套路是如此通用。

攝像頭(VL42)、聲卡ALSA驅(qū)動是Linux中比較復(fù)雜的2類驅(qū)動，它們是很難的，如果工作與此相關(guān)再去研究。

2.5，要學(xué)習(xí)Linux應(yīng)用程序嗎？先學(xué)一些基礎(chǔ)技能

要學(xué)，即使以后你只想研究內(nèi)核，一些基本的應(yīng)用開發(fā)編寫能力也是需要的：

基本設(shè)備的訪問，比如LCD、輸入設(shè)備

進(jìn)程、線程、進(jìn)程通信、線程同步與互斥

休眠-喚醒、POLL機(jī)制、信號

網(wǎng)絡(luò)編程

①②③部分的知識，跟驅(qū)動有密切的關(guān)系，它們是相輔相承的。

掌握了基本驅(qū)動開發(fā)能力、基本應(yīng)用開發(fā)能力之后，在工作中你就可以跟別人友好溝通了，不至于一臉懵逼。

2.6，應(yīng)用程序是怎么啟動的？要了解一下根文件系統(tǒng)

你辛辛苦苦寫出了應(yīng)用程序，怎么把它放到板子上，讓它開機(jī)就自動啟動？

你寫的程序，它依賴于哪些庫，這些庫放到板子上哪個目錄？

怎么做一個可升級的系統(tǒng)？即使升級中途斷電了，也要保證程序至少還可以運行老的版本？

這些都需要我們了解一下根文件系統(tǒng)。

先了解一下init進(jìn)程：它要讀取配置文件，根據(jù)配置文件啟動各個APP。

了解了init進(jìn)程，你就了解了根文件系統(tǒng)的組成，就可以隨心所欲裁剪系統(tǒng)，為你的項目制作出最精簡的系統(tǒng)。

第3章 學(xué)習(xí)方法

3.1 先不要打破砂鍋問到底

嵌入式涉及的東西太多太雜了，如果心里沒有主線，碰到什么都要去研究個透徹，最終反而忘記自己要學(xué)什么了。

嵌入式涉及硬件知識、軟件知識，軟件里涉及匯編、ARM架構(gòu)、C語言、Makefile、Shell；又分為bootloader、內(nèi)核、驅(qū)動、基本的APP、GUI。

比如我們會用到Makefile，了解它的基本規(guī)則，會用我們提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函數(shù)，因為在工作中都有現(xiàn)成的Makefile給你使用，不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢？

比如我們會用到bootloader，難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎？工作中基本不需要改u-boot，會用那幾個命令就可以。

甚至有些學(xué)員先去買本shell的書來學(xué)習(xí)shell命令，何必？我們在視頻中用到什么命令，你不懂時再去百度一下這些命令就可以了。

不要脫離初學(xué)者的主線：應(yīng)用基礎(chǔ)、驅(qū)動基礎(chǔ)。有了這2個基礎(chǔ)后，你想深入研究某部分時，再去花時間吧。

3.2 思路要清晰，不怕抄代碼

視頻里的代碼，請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什么我現(xiàn)在寫驅(qū)動那么熟？我2009年在華清遠(yuǎn)見上課時，

每次上課我都要給學(xué)生寫一次那些驅(qū)動，十幾次下來閉著眼睛都知道內(nèi)核的套路了。

記不住那些函數(shù)？我也記不住，我都是去參考同類的驅(qū)動程序，這又不是閉卷考試。

但是要理清楚思路，你寫這個程序要完成什么功能、怎么實現(xiàn)這些功能？這個要弄清楚。

有了思路后再寫代碼，不知道怎么寫？沒關(guān)系，看看視頻，看看示例，然后關(guān)閉視頻看看能否自己寫出來。

3.3 對自己的方向很了解，我只能帶你到這里了

我的專長是操作系統(tǒng)，是快速地帶領(lǐng)大家掌握一些項目開發(fā)的基礎(chǔ)知識。

如果你決定深入研究某方面時，我并不能帶你多久。你要去看源碼，去看這方面的專業(yè)書籍。

比如想深入鉆研內(nèi)核的內(nèi)存管理時，它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構(gòu)的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現(xiàn)、mmap實現(xiàn)、缺頁中斷、父進(jìn)程子進(jìn)程之間的頁面管理等等，內(nèi)容非常多。有時候連書籍都沒有，你需要直接啃代碼。

當(dāng)你想從事某個行業(yè)時，就需要深入研究行業(yè)相關(guān)的知識。

比如CAN總線，它可以寫成一本書：CAN協(xié)議、CAN報文、Socket CAN、車身網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，CAN應(yīng)用報文，CAN網(wǎng)絡(luò)管理報文，CAN診斷報文。

想做物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，需要深入研究MQTT，MQTT協(xié)議相對簡單，但是MQTT英文原版協(xié)議有130多頁，中文版有近100頁，是一本小書了。

每個行業(yè)都有自己的業(yè)務(wù)邏輯，在掌握基本的編程能力之一，你需要結(jié)合具體的業(yè)務(wù)去深入學(xué)習(xí)。

嵌入式開發(fā)要學(xué)哪些課程？

嵌入式軟件開發(fā)專業(yè)主要課程如下：

主干學(xué)科：馬克思主義理論、大學(xué)外語、高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、物理實驗、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、程序設(shè)計語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、離散數(shù)學(xué)、操作系統(tǒng)、編譯技術(shù)、軟件工程概論、統(tǒng)一建模語言、軟件體系結(jié)構(gòu)、軟件需求、軟件項目管理

該專業(yè)除了學(xué)習(xí)公共基礎(chǔ)課外，還將系統(tǒng)學(xué)習(xí)離散數(shù)學(xué)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法分析、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計、現(xiàn)代操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫原理與實現(xiàn)技術(shù)、編譯原理、軟件工程、軟件項目管理、計算機(jī)安全等課程，根據(jù)學(xué)生的興趣還可以選修一些其它選修課。

實踐環(huán)節(jié)：畢業(yè)實習(xí)、課程設(shè)計、計算機(jī)工程實踐、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(論文)。

擴(kuò)展資料：

嵌入式開發(fā)技能及就就業(yè)方向：

1、可視化編程掌握程序設(shè)計方法及可視化技術(shù)，精通一種可視化平臺及其軟件開發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級或VB開發(fā)能手認(rèn)證。 就業(yè)方向：企業(yè)、政府、社區(qū)、各類學(xué)校等可視化編程程序員。

2 、WEB應(yīng)用程序設(shè)計 具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁動畫設(shè)計能力，掌握交互式網(wǎng)頁程序的設(shè)計技術(shù)，能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動設(shè)計師或Delphi初級程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工程師認(rèn)證。 就業(yè)方向：企業(yè)、政府、社區(qū)、各類學(xué)校等WEB應(yīng)用程序員。

3 、軟件測試?掌握軟件測試的基本原理、方法和組織管理，精通軟件測試工具。獲取ATA軟件測試工程師或Delphi初級程序員或Java初級程序員認(rèn)證。 就業(yè)方向：企業(yè)、政府、社區(qū)、各類學(xué)校等軟件測試員。

4 、數(shù)據(jù)庫管理 能應(yīng)用關(guān)系范式進(jìn)行數(shù)據(jù)庫設(shè)計，精通SQL語言，勝任數(shù)據(jù)庫服務(wù)器管理與應(yīng)用工作。獲取Oracle數(shù)據(jù)庫管理或SQL Server數(shù)據(jù)庫應(yīng)用或Windows XP應(yīng)用認(rèn)證。 就業(yè)方向：企業(yè)、政府、社區(qū)、各類學(xué)校等部門的中、大型數(shù)據(jù)庫管理員。

5 、圖形圖像制作 精通國際上流行的圖形/圖像制作工具（如CorelDraw、Photoshop、Pagemaker等）。獲取平面設(shè)計師相關(guān)的認(rèn)證。 就業(yè)方向：廣告制作公司、建筑設(shè)計公司、包裝裝璜設(shè)計公司、居室裝修公司、出版印刷公司。

6 、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù) 熟悉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和組網(wǎng)方式，掌握建網(wǎng)方法，能利用工具分析和排除常見網(wǎng)絡(luò)故障。獲取Cisco路由配置或華為網(wǎng)絡(luò)工程或AMP應(yīng)用工程師認(rèn)證。 就業(yè)方向：企業(yè)、政府、社區(qū)、各類學(xué)校等網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建工程師。

7 、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理 掌握網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理的基本知識與應(yīng)用技能，能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全設(shè)置。獲取Window2000 Server或TurboLinux TLCE或Cisco路由配置專家認(rèn)證。 就業(yè)方向：企業(yè)、政府、社區(qū)、各類學(xué)校等網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理員。

8 、多媒體制作 具有多媒體程序設(shè)計與多媒體制作策劃的能力?；菊莆彰嫦?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計與建模、造型設(shè)計、場景設(shè)計、分鏡頭原理等技能。獲取多媒體設(shè)計師相關(guān)的認(rèn)證。 就業(yè)方向：多媒體設(shè)計與制作公司、動畫美術(shù)制作出版公司、廣告制作公司。

9、 計算機(jī)辦公應(yīng)用 精通辦公自動化應(yīng)用與管理，熟悉服務(wù)器的安裝、管理和維護(hù)，基于應(yīng)用服務(wù)器的相關(guān)服務(wù)和軟件系統(tǒng)，具備對服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)置、郵件、網(wǎng)頁發(fā)布、FTP、OA、BBS等系統(tǒng)的應(yīng)用和維護(hù)能力。 就業(yè)方向：企業(yè)、政府、社區(qū)、各類學(xué)校等系統(tǒng)管理。

參考資料來源：百度百科-軟件工程

搞嵌入式開發(fā)需要學(xué)習(xí)那些課程??

轉(zhuǎn)載：

嵌入式軟件方面最重要的課程包括：

（1）

嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：這是一門嵌入式硬件基礎(chǔ)課程，我院用這門課取代了傳統(tǒng)的“微機(jī)原理與接口”課程（目前國內(nèi)已有少部分高校IT專業(yè)這樣做了，因為講x86微機(jī)原理與接口很難找到實際用處，只為教學(xué)而已）。我們說過，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令系統(tǒng)。若不了解處理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能寫出節(jié)省內(nèi)存又運行高速的最優(yōu)代碼（嵌入式軟件設(shè)計特別講究時空效率），怎么能寫出驅(qū)動程序（驅(qū)動程序都是與硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式軟件人員時都要求熟悉ARM處理器，將來若同學(xué)到公司中從事嵌入式軟件開發(fā)，公司都會給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說明書

(xxx

Specification)，您必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說明（就像x86匯編一樣），否則怎么設(shè)計軟件。有些同學(xué)覺得嵌入式處理器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原因，等我們的嵌入式實驗室10月份建好后，您做了一些實驗后就會覺得看得見摸得著。還有同學(xué)對ARM匯編不感興趣，以為嵌入式開發(fā)用C語言就足夠了。其實不應(yīng)僅是將匯編語言當(dāng)成一個程序設(shè)計語言，學(xué)匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個不熟悉匯編語言的人，怎么能在該處理器寫出最優(yōu)的C語言代碼。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分，有時還必須寫匯編，如Bootloader等（可能還包括BSP）。特別是在對速度有極高要求的場合（如DSP處理器的高速圖像采集和圖像解壓縮），目前主要還要靠匯編寫程序（我看到過很多公司是這樣做的）。當(dāng)您在一個嵌入式公司工作時，在查看描述原理的手冊時，可能很多都是用匯編描述的（我就遇到過），這是因為很多硬件設(shè)計人員只會寫或者喜歡用匯編描述，此時您就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時都要求熟悉匯編。

(2) 嵌入式操作系統(tǒng)類課程

除了WinCE的實時性稍差外，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實時性都很強(qiáng),所以也可稱為實時操作系統(tǒng)Real Time

Operating

System.從事嵌入式的人至少須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)(當(dāng)然掌握兩個更好),這在嵌入式的所有技術(shù)中是最為關(guān)鍵的了。目前最重要的RTOS主要包括：

第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)平臺。Vxworks因出現(xiàn)稍早，實時性很強(qiáng)（據(jù)說可在1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請求），并且內(nèi)核可極微（據(jù)說最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。特別是在通信設(shè)備等實時性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和技術(shù)都和Linux很類似，主要是C語言開發(fā)。像Bell-alcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產(chǎn)品時，Vxworks用得很多。但Vxworks因價格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)（聽說華為目前正在這樣轉(zhuǎn)）。但無論如何，Vxworks在一段長時間內(nèi)仍是不可動搖的。與Vxworks類似的稍有名的實時操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。

第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，原因當(dāng)然是免費、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成本會低。Linux本身不是一個為嵌入式設(shè)計的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實時性不強(qiáng)。目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的Linux系統(tǒng)主要有兩類：一類是專為嵌入式設(shè)計的已被裁減過的Linux系統(tǒng)，最常用的是uClinux（不帶MMU功能），目前占較大應(yīng)用份額，可在ARM7上跑；另一類是跑在ARM

9上的，一般是將Linux

2.4.18內(nèi)核移植在其上，可使用更多的Linux功能（當(dāng)然uClinux更可跑在ARM

9上）。很多人預(yù)測，嵌入式Linux預(yù)計將占嵌入式操作系統(tǒng)的50%以上份額，非常重要。缺點是熟悉Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。另外，目前我們能發(fā)現(xiàn)很多教材和很多大學(xué)都以ucOS/II為教學(xué)用實時操作系統(tǒng)，這主要是由于ucOS/II較簡單，且開源，非常適合入門者學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)原理，但由于ucOS/II功能有限，實用用得較少，所以我院不將其作為教學(xué)重點，要學(xué)習(xí)就應(yīng)學(xué)直接實用的，比如

uClinux就很實用。況且熟悉了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式領(lǐng)域有用，對開發(fā)Linux應(yīng)用軟件，對加深操作系統(tǒng)的認(rèn)識也有幫助，可謂一舉多得。據(jù)我所知，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開發(fā)，F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發(fā)。目前在嵌入式Linux領(lǐng)域，以下幾個方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個新型號的開發(fā)版上；二是能寫Linux驅(qū)動程序的人；三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。我院在該嵌入式Linux方面的課程系列是：本科生操作系統(tǒng)必修課，然后是Linux程序設(shè)計選修課，最后是嵌入式Linux系統(tǒng)選修課。我院在Linux方面目前已有較強(qiáng)力量，魏老師和張老師熟悉Linux開發(fā)，金老師和唐老師熟悉Linux系統(tǒng)管理。

第三類、 Windows

CE嵌入式操作系統(tǒng)：Microsoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場，MS永遠(yuǎn)是最厲害的，WinCE出來只有幾年時間，但目前已占據(jù)了很大市場份額，特別是在PDA、手機(jī)、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合，WinCE目前已很流行（據(jù)說有一家賣工控機(jī)的公司板子賣得太好，以至來不及為客戶裁減WinCE）。WinCE目前主要為4.2版（.NET)，開發(fā)平臺主要為WinCE Platform Builder，有時也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的應(yīng)用，由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以我院學(xué)過Windows程序設(shè)計課程的同學(xué)都不會有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強(qiáng)大技術(shù)支持，WinCE開發(fā)難度遠(yuǎn)低于嵌入式Linux。對于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開發(fā)場合，WinCE是最合適了（找嵌入式Linux的人可沒那么好找的），畢竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側(cè)重點，WinCE還有兩個特殊版本，一個是MS PocketPC操作系統(tǒng)專用于PDA上（掌上電腦），另一個是MS SmartPhone操作系統(tǒng)用于智能手機(jī)上（帶PDA功能的手機(jī)），兩者也都屬于WinCE平臺。在PDA和手機(jī)市場上，除WinCE外，著名的PDA嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS（因出現(xiàn)很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強(qiáng)勁沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？我院可能是全國高校中唯一一家開設(shè)專門的“Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)“課程的學(xué)校，這主要是基于以下原因：我院本身前面便有Windows程序設(shè)計課程，同學(xué)學(xué)過VC++后再學(xué)WinCE,非常方便自然，通過學(xué)習(xí)WinCE同樣也可了解嵌入式軟件的一般開發(fā)過程，對Linux有懼怕心理的同學(xué)也很合適。很顯然，嵌入式Linux永遠(yuǎn)不可能替代WinCE，而且將來誰占份額大還很難講，畢竟很多人更愿意接受MS的平臺，就像各國政府都在大力推LINUX已好長時間，但您能看到幾個在PC機(jī)上真正使用LINUX的用戶？據(jù)我觀察,目前在嵌入式平臺上,LINUX是叫得最響,但還是WinCE實際用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠(yuǎn)產(chǎn)品計劃的公司,為降低成本而進(jìn)行長遠(yuǎn)考慮;

二是微軟亞洲研究院對我院WinCE課程的支持計劃，我們也很希望將來我院能有同學(xué)通過微軟的面試去實習(xí)。WinCE和多媒體(如MPEG技術(shù))是微軟亞洲工程院目前做得較多的項目領(lǐng)域之一,他們很需要精通WinCE的人。

總結(jié)關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)類課程，若您覺得自己功底較深且能鉆研下去，則可去學(xué)嵌入式Linux；若您覺得自己VC++功底較好且想短平快地學(xué)嵌入式開發(fā)，則我院的WinCE課程是最好的選擇。

(3) 嵌入式開發(fā)的其它相關(guān)軟件課程

搞嵌入式若能熟悉嵌入式應(yīng)用的一些主要領(lǐng)域，這樣的人更受企業(yè)歡迎。主要的相關(guān)領(lǐng)域包括：

A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù)：這是嵌入式最重要最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域之一，主要是應(yīng)掌握MPEG編解碼算法和技術(shù)，如DVD、MP3、PDA、高精電視、機(jī)頂盒等都涉及MPEG高速解碼問題。為此，我院已預(yù)訂了一位能開設(shè)數(shù)字圖像處理課程的博士。

B、通信協(xié)議及編程技術(shù)：這包括傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議和熱門的無線通信協(xié)議。首先，大多數(shù)嵌入式設(shè)備都要連入局域網(wǎng)或Internet，所以首先應(yīng)掌握TCP/IP協(xié)議及其編程，這是需首要掌握的基本技術(shù)；其次，無線通信是目前的大趨勢，所以掌握無線通信協(xié)議及編程也是是很重要的。無結(jié)通信協(xié)議包括無線局域網(wǎng)通信協(xié)議802.11系列，Bluetooth，以及移動通信（如GPRS、GSM、CDMA等）。

C、網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)：如加密技術(shù)，數(shù)字證書CA等。我院有這方面的選修課。

D、DSP技術(shù)：DSP是Digital Signal

Process數(shù)字信號處理的意思，DSP處理器通過硬件實現(xiàn)數(shù)字信號處理算法，如高速數(shù)據(jù)采集、壓縮、解壓縮、通信等。數(shù)字信號處理是電子、通信等硬件專業(yè)的課程，對于搞軟件的人若能了解一下最好。目前DSP人才較缺。如果有信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理等課程基礎(chǔ)，對于學(xué)習(xí)MPEG編解碼原理會有很大幫助。

（4）嵌入式開發(fā)的相關(guān)硬件基礎(chǔ)

對于軟件工程專業(yè)的學(xué)生，從事嵌入式軟件開發(fā)，像數(shù)字電路、計算機(jī)組成原理、嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)等硬件課程是較重要的。另外，匯編語言、C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、特別是操作系統(tǒng)等軟件基礎(chǔ)課也是十分重要的。我們的主要目地是能看懂硬件工作原理，但重點應(yīng)是在嵌入式軟件，特別操作系統(tǒng)級軟件，那將是我們的優(yōu)勢。

我們的研究生里有些是學(xué)電子、通信類專業(yè)過來的，有較好的模擬電路和單片機(jī)基礎(chǔ)，學(xué)嵌入式非常合適。嵌入式本身就是從單片機(jī)發(fā)展過來的，只是單片機(jī)不帶OS，而現(xiàn)在很多嵌入式應(yīng)用越來越復(fù)雜，以至不得不引入嵌入式操作系統(tǒng)。另外，為追求更高速的信號處理速度，現(xiàn)在在一些速度要求較高的場合，有不少公司是將一些DSP算法，如MPEG壓縮解壓縮算法等用硬件來實現(xiàn)，這就涉及到HDL數(shù)字電路設(shè)計技術(shù)及其FPGA/IP核實現(xiàn)技術(shù)，這方面的人目前市場上也很缺。

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